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afinacao de um carro de radio modelismo

Para que um modelo de radio control se comporte de maneira correcta na pista, todos os seus componentes têm que estar bem coordenados e em perfeito funcionamento. Os preparativos para harmonizar todas as partes de um modelo denominam-se no jargão dos praticantes pela expressão inglesa «set up», ou afinação, e consistem na realização de um conjunto de afinações no carro para o adequar à uma determinada pista. Em primeiro lugar, consta de uma verificação para ver se há algum elemento deteriorado. O segundo passo é adaptar as suspensões, o motor e a transmissão ao piso no qual o carro vai circular de maneira a andar o mais depressa possível e, ao mesmo tempo, conseguir um desgaste mínimo dos elementos mecânicos.

Na realidade, as operações que é preciso realizar são bastante simples. No entanto, são numerosas e se não se lhes der a devida atenção pode-se esquecer qualquer coisa que impeça o modelo de se comportar tão bem na pista como seria de desejar. Além disso, em última instância será sempre preciso chegar a um compromisso entre opções contrárias, pois, por exemplo, se um carro for muito fácil de conduzir é mais do que certo que se revelará instável em curvas muito apertadas o que provocará uma perda de tempo preciosa em cada volta. Por isso, a par dos parâmetros próprios do veículo, é preciso ter em conta o da condução ou o nível da pilotagem de cada um, e um «set up» que pode ser indicado para um piloto iniciado pode não o ser para outro já com experiência e vice-versa.

De um modo geral, para afinar um modelo de radio control tem que se utilizar sobretudo lógica e senso comum. Deste modo, e com muita paciência, conseguir-se-á identificar e isolar a causa de um problema concreto, verificando os componentes um por um.

- a montagem correcta do chassis é o melhor trunfo para este se comportar correctamente na pista, e nisso reside pelo menos 90% da sua eficácia, ficando os 10% restantes para afinações e escolha de desenvolvimentos. A primeira coisa a fazer é ter uma tábua ou mesa plana para colocar o modelo sobre ela.

- um carro tem que se apoiar correctamente na pista para se poder tirar dele o máximo proveito e por isso é preciso que as rodas de cada eixo tenham o mesmo diâmetro. Para confirmar isso utiliza-se uma craveira. As rodas de borracha que se usam na modalidade de Rally costumam gastar-se menos do que outras, mas um só milímetro de diferença pode afectar o comportamento do carro.

- depois de se confirmar que as rodas estão iguais, montam-se os amortecedores e colocam-se o chassis na tábua. Com uma chave levanta-se por um ponto médio da frente. Verifica-se assim o assento das rodas traseiras.

- levanta-se o chassis até que as rodas fiquem no ar e depois desce-se pouco a pouco, até que uma das rodas toque na superfície plana da tábua. Se as duas rodas tocarem ao mesmo tempo o chassis está equilibrado em termos do seu assento traseiro.

- se uma roda tocar antes da outra isso significa que uma das rodas traseiras irá suportar mais pressão do que a outra, o que pode desestabilizar o chassis nas acelerações e nas travagens. Por exemplo, se a roda esquerda toca antes da direita, é preciso afrouxar a pré-carga da roda traseira do lado direito e aumentar a da roda traseira do lado esquerdo. Para mudar a pré-carga da roda actua-se nos espaçadores ou nas porcas de afinação das molas dos amortecedores. Colocando mais espaçadores ou aproximando a porca do braço aumenta-se a pré-carga, e vice-versa.

- depois de afinado o assento das rodas traseiras a partir do eixo dianteiro do modelo, faz-se o mesmo com o assento das da frente, mas agora trabalha-se a partir do eixo traseiro. Para isso volta-se a colocar o carro com rodas e amortecedores em cima da tábua plana.

- efectua-se a mesma operação anterior, mas agora levantando o chassis pelo ponto médio da sua zona traseira. Há chassis que têm uma marca nestes pontos precisamente para se proceder a esta afinação

- se, quando se desce o chassis, as duas rodas tocam na tábua ao mesmo tempo, a afinação está boa. Pelo contrário, se uma roda tocar antes da outra será preciso corrigir os amortecedores dianteiros. Esta afinação afecta sobretudo a travagem e evita que o carro fuja para um dos lados.

- como antes, se a roda esquerda, por exemplo, tocar antes da direita quando se desce o chassis, actua-se na pré-carga da mola dianteira do lado direito afrouxando-a e apertando ao mesmo tempo a mola dianteira do lado esquerdo, até que as rodas toquem na tábua ao mesmo tempo.

- depois de afinada a suspensão é preciso ver se a transmissão não apresenta pontos de resistência. É aconselhável lubrificar bem os diferenciais e acoplamentos cónicos nos modelos com transmissão por semieixos e limpar as poleiras e correias nos que têm este sistema.

- as varetas da direcção e do controlo do acelerador/travão são muito importantes na afinação de um modelo de radio control. É imprescindível uma trimagem correcta da direcção para se andar depressa em qualquer pista, e as varetas directas são fundamentais para se tirar todo o partido da travagem.

- para se obterem as melhores performances de um modelo com uma boa afinação são necessárias baterias completamente carregadas e servos com a potência suficiente para mover a direcção e os travões sem dificuldade. Nos kits de iniciação os servos costumam ser de gama média-baixa e a sua substituição por outros ligeiramente mais potentes traduzir-se-á numa melhoria do comportamento do carro.

- no caso de falta de aderência à pista é preciso instalar molas mais macias, um líquido hidráulico mais fluido e uma barra estabilizadora mais fina ou, mesmo, suprimi-la. No caso de aderência mínima leva-se tudo ao limite e facilita-se a pilotagem deixando a carburação «gorda» para que o modelo não se descontrole nas acelerações.

- quando se afina um modelo é preciso saber que há certas regulações que influenciam muito a estabilidade e se denominam de primeira ordem. São elas: a dureza e a composição dos pneus, os amortecedores (líquido hidráulico e molas) e as barras estabilizadoras.

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