Os servos são os elementos da electrónica que mais contratempos mecânicos podem sofrer, pois desempenham a função-chave de transformar os sinais do receptor em movimentos que fazem com que a direcção rode e que o acelerador e os travões entrem em acção ou deixem de actuar.

O motor e o potenciómetro do servo fazem com que a resposta deste seja rápida, mas com um binário insuficiente, e por isso todos os servos possuem uma série de pinhões que realizam a desmultiplicação necessária para reduzir a velocidade e aumentar o binário e, assim, poderem cumprir a sua função.

Em geral, estes pinhões são de plástico endurecido e muito resistentes. No entanto, uma avaria relativamente frequente é um destes pinhões partir quando, por exemplo, o veículo sofre um impacte lateral nas rodas da frente. Embora todos os modelos de radio control com motores de explosão glow possuam um salva-servos na direcção, às vezes nem sequer esta protecção é suficiente quando a pancada é muito violenta. Existem muitos tipos de salva-servos de diferentes durezas e, como regra geral, pode-se dizer que uma maior dureza do salva-servos se traduz numa maior precisão da pilotagem. Como contrapartida, isto também implica um maior risco de quebra dos pinhões do servo. Uma vez que na maior parte dos modelos a dureza do salva-servos é determinada por uma mola helicoidas, pode-se modificar essa dureza à nossa conveniência bastando para isso trocar a mola por outra de diferente rigidez.

Desmontar os pinhões de um servo não dá muito trabalho nem é muito complicado, mas há que fixar bem a posição dos pinhões antes de os tirar, pelo que é de grande conveniência desenhar um esquema da localização de pinhões, eixos, rolamentos e juntar o'ring para depois de os voltar a montar correctamente.

O mais habitual é partir-se um dos pequenos dentes de um pinhão, o que faz que, quando o braço do servo roda, se note uma espécie de salto que dificulta a condução do carro.

- a grande maioria dos servos para automodelismo de radio control tem a mesma forma, quer se trate de modelos básicos como dos mais avançados e potentes. Para os desmontar basta uma chave Phillips.

- a primeira operação a realizar é tirar o servo do seu compartimento na grelha do rádio ou dos suportes do chassis. Para isso, desenroscam-se os quatro parafusos que fixam as patilhas onde estão as borrachas antivibração. Ao mesmo tempo, aproveita-se para desaparafusar o braço do servo.

- a desmontagem começa pela extracção dos quatro parafusos que estão na tampa traseira da caixa do servo. São uns parafusos compridos e finos que atravessam a caixa toda. Desenroscam-se com uma chave Phillips de ponta fina. Como estão directamente expostos a pancadas e às intempéries durante as sessões de treino ou nas competições, os servos costumam estar muito protegidos para evitar que a humidade e a sujidade penetrem na electrónica. Por isso é frequente os parafusos terem pequenas juntas o'ring que os tornam estanques.

- a seguir, e com muito cuidado, separa-se a tampa superior onde se encontra o pinhão de saída. Observe-se que entre ambas as tampas existe outra junta o'ring para tornar o servo estanque e hermético. Deve guardar-se num sítio adequado para não se perder.

- aparece então uma série de pinhões, geralmente brancos, perfeitamente engrenados uns nos outros. É este o momento de desenhar um esboço da posição de cada um para não se cometerem erros quando se voltar a montar tudo.

- depois disto procura-se localizar qual o dente que está partido. Se não se conseguir, começam-se a tirar os pinhões mais acessíveis. Examinam-se atentamente, um por um, os dentes de cada pinhão. Uma pequena lupa pode ser útil nesta operação, embora não seja imprescindível. Se for difícil examinar os dentes devido à massa lubrificante existente entre os pinhões, elimina-se com um pano embebido num pouco de álcool, tendo presente que quando voltarem a ser montados deverão ser novamente lubrificados com massa de silicone ou um produto semelhante.

- nas lojas de modelismo pode-se encontrar todo o tipo de acessórios para os servos, desde que estes sejam de marcas conhecidas. Os pinhões são as peças dos servos mais fáceis de encontrar, pois são as que mais se partem. Normalmente vendem-se num saco que contém todos os pinhões do servo em questão.

- aproveita-se o facto de se ter o servo aberto para examinar o estado da junta que o torna estanque e que fica no pinhão da cabeça do servo ( o que faz a ligação ao exterior com o braço móvel), pois o movimento pode deteriorá-la e deixar passar humidade ou poeira que afectam negativamente a electrónica.

- também se aproveita para ver o estado do casquilho ou dos rolamentos do pinhão principal. À excepção dos servos de gama alta, utilizam-se quase sempre casquilhos de material plástico que, bem lubrificados, desempenham a sua função correctamente. Contudo, o seu desgaste é muito superior ao dos rolamentos de esferas.

- antes de se montar o pinhão novo é preciso examinar os restantes pinhões para verificar o seu estado, pois pode haver outro dente partido que não se tenha desprendido e não seja fácil de ver à primeira vista, e nesse caso o servo continuará a dar problemas. É necessário deitar uma pequena quantidade de massa especial para pinhões de plástico no pinhão novo, em todos os outros e no casquilho que guia o pinhão principal. Assim, o funcionamento será mais suave e evita-se aqueçam, ruídos e avarias.

- como se pôde ver, os pinhões são guiados e mantido na sua posição graças a eixos de aço. Estes alojam-se na base da caixa, onde existem uns orifícios para este fim. É imprescindível colocar tudo exactamente como se encontrava antes de se desmontar o servo.

- a seguir volta-se a montar a tampa superior. É preciso muita paciência para a colocar na posição correcta uma vez que os eixos dos pinhões também encaixam nesta tampa e tudo deve coincidir. Nunca se devem forçar as peças, mas sim fazer com que encaixem suavemente no seu lugar. Se não se conseguir, é sinal de que há pelo menos um eixo que não está inserido no seu orifício.

- não esquecer a junta o'ring que fica entre a tampa e a caixa do servo. Tem um compartimento específico (uma ranhura). Se não for colocada pode entrar sujdiade ou humidade para dentro do servo e estragá-lo. Ora, um bom servo é sempre um componente bastante caro.

- falta apenas apontar e enroscar os quatro parafusos da base para se ter novamente o servo em perfeitas condições. Ao montá-lo no carro é fundamental colocar as borrachas que o protegem das vibrações, que constituem o principal inimigo da electrónica.